Получение информации с другого домена

Необходимо получить всю форму с сайта http://www.fps-catalog.com.ua/ и разместить на своём сайте в <iframe></iframe>.
При этом нужно в форме исходного сайта на лету менять ссылку на свою.
Пример этой интегрированной формы: https://romario-auto.com/pages/catalog-kuzov/