Скетч ARDUINO

Ардуино NANO.
Вращаем одновременно 2 шаговых nema17 драйверами A4988. приблизительно 1 оборот в секунду.
DIR, ENABLE и деление шага 1/16 на драйвере физически запаяны, используются только STEP.
Второй шаговый вращается медленнее чем первый, приблизительно в 2 раза, коэффициент деления задается в SETUP.
Cкорость первого, а соответственно и второго, двигателей регулируется потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.
После совершения N шагов, приблизительно 6-10 оборотов первого двигателя, происходит пауза во вращении двигателей, на 0,2-2 секунды.
N шагов устанавливается потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.
Время паузы задается потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.
Во время паузы на один из выходов ардуино выдается сигнал лог1.
Между совершения N шагов на шаге X на отдельный выход ардуино выдается сигнал лог1 на длительностью 0,2-1 сек, это время задается в SETUP, при этом двигатели продолжают вращаться, длительность этого сигнала не зависит от других процессов.
Количество шагов X определяется потенциометром и при этом никогда не превышает N? посредством MAP.
После паузы процесс повторяется.