3d механимз вращения от механического завода.

Необходимо создать 3д модель механизма, что обеспечивает вращение на 360 градусов штанги (цилиндра) в одном направлении с последующим вращением на 360 градусов в противоположном направлении вокруг одной оси. Цикл вращения должен обеспечиваться от механического завода.
Есть штанга, к одному концу которой прикреплен датчик эхолота. Штанга сопряжена с минимальным люфтом со втулкой. Втулка опирается на лед. Механизм необходимо разместить на штанге в месте, что выше втулки. 3д модели механизма штанги и втулки есть. Подробную инфо. по желаемому механизму, который нужно спроектировать в виде фото, видео и ссылок на youtube предоставлю реальному исполнителю.
Реальный бюджет определим с исполнителем.